十八世紀30年（nián）代（dài），為了（le）適應鍾表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬（cuì）硬（yìng）後的加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的（de），它們結構簡單，剛（gāng）度低，磨削時易產生振動，要求操作工人（rén）要（yào）有很高的技藝（yì）才能磨（mó）出（chū）精密的工件。1876年（nián）在巴黎博覽會展出的美（měi）國布朗-夏普公司製造的萬能（néng）外圓（yuán）磨床，是首次具有現代磨床（chuáng）基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往（wǎng）複（fù）移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨削附件。1883年，這（zhè）家（jiā）公司製成磨頭裝在立柱上、工作（zuò）台作往複移動的平麵磨床。1900年前後，人造（zào）磨料的發展和（hé）液壓（yā）傳動（dòng）的（de）應用，對磨床的發展（zhǎn）有很大的推動作用。隨著近代工業特別是（shì）汽車工業的發展，各（gè）種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研製出加（jiā）工氣缸體的行星內圓磨床（chuáng）、曲軸磨（mó）床、凸輪軸磨床和帶（dài）電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測量（liàng）裝置於1908年開始應用到磨床上。到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋（zhá）輥磨床、導軌磨（mó）床，珩磨機和超精加工機床等相繼製成使用；50年代又（yòu）出現了可作鏡麵磨（mó）削（xuē）的高精度外圓磨床（chuáng）；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米（mǐ）/秒的（de）高速磨床和大切深、緩進給磨削平麵（miàn）磨床；70年（nián）代，采用微處理機的數字控製和適應控製等技術在磨床上（shàng）得（dé）到了廣泛的（de）應用。